
世界人形机器人运动会的病毒式传播视频展现了双面景象:奔跑的机器人打破了尤塞恩·博尔特保持的人类百米世界纪录,但同样的视频也记录下机器人冲撞围栏、因无法及时停步而摔倒的狼狈时刻。部分倒地的机器人甚至从腰部断裂股票配资开户信息网站,火花四溅,或是直接起火燃烧。
这场既展现机器人实力、又暴露其局限性的表演,来自于8月22日至26日在北京举办的第二届世界人形机器人运动会。与2025年的首届赛事一样,本届赛事要求人形机器人完成快速奔跑、表演武术或舞蹈、参与拳击对决,以及踢足球、打乒乓球等项目。
本届赛事还新增了更贴近日常生活场景的测试项目,例如洗涤和晾晒衣物——在这些环节中,机器人的表现明显落后于普通人的工作速度。这表明,包括中国官方媒体和北京市政府在内的赛事主办方,正热衷于在中国机器人产业快速发展、加速推进实际测试的背景下,充分展示人形机器人的商业潜力。
从去年落后于人类纪录保持者,到今年在百米冲刺和站立跳高项目中双双超越人类世界纪录,这一跨越表明机器人在执行特定任务时的全身协调控制能力取得了显著进步。普渡大学计算机科学博士候选人、同时担任美国陆军DevCom陆军研究实验室研究助理的迪帕姆·帕特尔在接受采访时如此表示。
"所有这些都体现了全身控制能力,因为你需要协调所有关节——双手、双腿、手臂、躯干,每一个部位都要配合,才能完成这些任务。"帕特尔说,他同时也是IEEE的研究生会员。"从上届到本届,工程层面无疑经历了一次巨大的飞跃。"
然而,本届世界人形机器人运动会上亮相的机器人,距离能够胜任几乎任何任务的通用自主机器人,仍有相当大的差距。这些机器人实际上是为单一任务而专门设计的——冲刺机器人只能沿直线全速奔跑,越过终点线后甚至无法减速,这一点清楚地说明了问题所在。
"只要冲过终点线就完成了目标——能不能停下来、会不会摔成碎片都无所谓。"帕特尔说,"一些公司针对不同赛事和任务配备了不同类型的机器人,因为它们都是为了在特定任务中达到最优表现而专门研发的。"
机器人竞速及其他视觉冲击力强的项目,为观众提供了精彩的观赏体验,也容易催生热门新闻标题和刷屏的短视频。帕特尔指出,这些赛事同时为机器人企业提供了机会,让它们有可能在竞争中脱颖而出,从而吸引更多公众关注和投资资金。
北京初速度科技旗下的X-Humanoid公司研发的一款人形机器人,以一种独特的"双手遮面、含羞奔跑"的姿势赢得小组400米竞速赛冠军,在网络上迅速走红。该机器人的研发团队向《环球时报》透露,这款机器人通过仿真环境中的强化学习训练,逐渐从模拟人类跑步的摆臂动作,演化为将双臂抬至面部附近、借助髋部旋转来回摆动的独特姿势。
帕特尔建议,如果赛事能够要求机器人在同一场比赛中连续跑10次,对机器人进步的衡量将更具实际意义。这样的设计将要求机器人证明其软硬件系统能够在多次连续运行中保持稳定可靠,甚至学会在不危及自身或周围观众的前提下安全减速。
Q&A
Q1:世界人形机器人运动会今年有哪些新增项目?
A:本届赛事在往届奔跑、武术、拳击、足球、乒乓球等项目基础上,新增了洗涤和晾晒衣物等贴近日常生活的实用场景测试。不过在这些生活化任务中,机器人的表现明显慢于普通人,说明人形机器人在实用性场景中仍有较大提升空间。
Q2:这次机器人百米破纪录说明机器人技术真的全面超越人类了吗?
A:并不能这样理解。破纪录的机器人是针对单一任务专门设计的,只能沿直线全速冲刺,越过终点后甚至无法自行减速或停止,和能应对复杂任务的通用自主机器人相差甚远。这更像是工程层面针对特定任务的极致优化,而非全面超越。
Q3:X-Humanoid的机器人为什么用那种奇怪的姿势跑步?
A:X-Humanoid的机器人通过仿真环境中的强化学习训练股票配资开户信息网站,自主摸索出了一种最优跑步策略——将双臂抬至面部附近、借助髋部旋转摆动,而非模仿人类的标准摆臂姿势。这种姿势虽然看起来奇特,但在强化学习的优化下,被证明是该机器人完成400米竞速的最高效动作模式。
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